Dit pittoreske stadje was na de bevrijding op de Turken korte tijd hoofdstad van Griekenland. Op het centrale plein ligt het Archeologisch museum dat zeker een bezoek waard is. Ook zijn er nog twee moskeeën uit de Turkse tijd. Ze zijn in gebruik als tentoonstellingsruimte.
Blikvanger is het Palamidi, het grootste vestingcomplex in Griekenland. Het Palamidi kunt u op twee manieren bereiken: te voet en met de auto. Wanneer u de bijna 1000 treden wilt beklimmen, kunt u dit het beste 's morgens doen. Het is dan nog niet zo warm. Het oude centrum heeft leuke winkeltjes, restaurants en een aantal musea. Neemt u ook de tijd om het Akronafplio met de klokkentoren te bezoeken.
In de baai waaraan Nafplio ligt ziet u het Bourtzi. Dit is een vesting gelegen aan de ingang van de haven en diende vroeger om de toegang tot de haven te verdedigen. Men kan er met een bootje naartoe gevaren worden.
Wanneer u vanaf de kade naar het Bourtzi kijkt ziet u op de achtergrond de burcht van Argos.
In Nafplio is elke woensdag- en zaterdagmorgen markt. De winkels zijn ook op dinsdag- donderdag- en vrijdagavond open.